پلت فرم سیلندر برقی سروو شش درجه آزادی، متشکل از شش سیلندر برقی سروو

آپلت فرم سیلندر برقی سروو شش درجه آزادیکه اغلب به عنوان سکوی برقی سروو شش محوره یا ربات برقی سروو شش محوره شناخته می شود، یک وسیله مکانیکی با شش درجه آزادی است.هر درجه آزادی نشان دهنده توانایی سکو برای حرکت در امتداد یک محور خاص است که شش نوع حرکت مختلف را در فضای سه بعدی امکان پذیر می کند.

این پلت فرم معمولاً از شش سیلندر سروو الکتریکی (یا موتورهای سروو با مکانیسم های انتقال مرتبط) تشکیل شده است که هر سیلندر برقی سروو حرکت پلت فرم را حول یک محور خاص کنترل می کند.شش درجه آزادی معمولاً شامل حرکات زیر است:

ترجمه در امتداد محور X: سکو می تواند در امتداد محور X به جلو و عقب حرکت کند.
ترجمه در امتداد محور Y: سکو می تواند در امتداد محور Y به چپ و راست حرکت کند.
ترجمه در امتداد محور Z: سکو می تواند در امتداد محور Z به بالا و پایین حرکت کند.
چرخش حول محور X: پلت فرم می تواند حول محور X به سمت بالا و پایین حرکت کند.
چرخش حول محور Y: پلت فرم می‌تواند دور محور Y بچرخد.
چرخش حول محور Z: پلت فرم می تواند حول محور Z به چپ و راست بچرخد.
این پلتفرم شش درجه آزادی کاربردهای گسترده ای در اتوماسیون صنعتی، رباتیک، هوافضا، تجهیزات پزشکی و تحقیقات علمی و سایر زمینه ها پیدا می کند.این می تواند موقعیت مکانی پیچیده و کنترل حرکت را به دست آورد و برای کارهایی که نیاز به دقت و انعطاف پذیری بالایی دارند مناسب است.

کنترل پلت فرم شش درجه آزادی معمولاً از طریق الگوریتم های کنترل پیشرفته و سیستم های حسگر به دست می آید.این سیستم های کنترلی می توانند به صورت پویا موقعیت و جهت سکو را با توجه به نیازهای کار تنظیم کنند.پلت فرم سیلندر برقی سروو شش درجه آزادی یک ابزار حیاتی در تنظیمات صنعتی و علمی مدرن است که راه حل های ضروری برای اتوماسیون و کنترل دقیق ارائه می دهد.

برنامه های کاربردی

• جابجایی مواد
• پر کردن حجمی و کنترل فرآیند
• ساخت
• قطعات را فشار دهید، بکشید، بیرون بیاورید، فشار دهید یا گیره دهید
• بسته بندی
• مونتاژ الکترونیکی
• سیستم های درج
• تجهیزات بازرسی و آزمایش